OPENCV ile Görüntü İşleme Çalışmaları

import cv2  #python 3.8 ile sanırım burayı daha kolay çalıştırabiliyorsun. Diğer bilgisayarımda 3.9 da epey bir sıkıntı yaşadım çalıştırırken bilemedim.
import numpy as np

print("cv2 kütüphane import etti")

img =  cv2.imread("Resources/tesla_truck.jpg")
print(img.shape)
img2 = np.zeros((512,512,3),np.uint8)
print(img2)
img2[200:300,100:300]=255,0,0 # tüm alanı aynı renge boyamak istiyorsan bu şekilde yazabilirsin,
                                # diğer türlüsü örnekteki gibi olmalıdır. 255,0,0 mavi rengini veriyor
#cv2.line(img2,(0,0),(300,300),(0,255,0),3)  #Ekrana sol üst köşeden 300,300 noktasına kadar yeşil çizgi çekti.
cv2.line(img2,(0,0),(img2.shape[1],img2.shape[0]),(0,255,0),3) #sol üst köşeden karşı köşeye yeşil çizgi çekti.
cv2.rectangle(img2,(0,0),(250,350),(0,0,255),2)   #Kırmızı dikdörtgen çizgi attı. 2 kalınlığı belirtir arttıkça artar 2 yerine "cv2.FILLED" ibaresi eklenirse içi dolu bir dikdörtgen elde edilir.
cv2.circle(img2,(400,50),30,(255,255,0),5)
cv2.putText(img2, "Caner :))",(300,150),cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX,1.2,(0,150,0),1)

imgResize = cv2.resize(img,(640,480))
print(imgResize.shape)

kernel = np.ones((5,5),np.uint8)


imgGray = cv2.cvtColor(imgResize, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
imgBlur = cv2.GaussianBlur(imgGray,(7,7),0)
imgCanny = cv2.Canny(imgResize,150,200)
imgDialation = cv2.dilate(imgCanny, kernel, iterations=1)
imgEroded = cv2.erode(imgDialation, kernel, iterations=1)
imgCropped = img[0:200,200:400]



cv2.imshow("gray ourcar", imgGray)
cv2.imshow("blur ourcar", imgBlur)
cv2.imshow("canny ourcar", imgCanny)
cv2.imshow("Dialation Image", imgDialation)
cv2.imshow("Eroded Image", imgEroded)
cv2.imshow("Cropped Image", imgCropped)
cv2.imshow("screen colour sign frame",img2)


cv2.waitKey(100) # burada milisecound cinsinden değer giriliyor eğer 0 yazarsan hep açık kalır açık kalma süresini belirliyorsun.

cap = cv2.VideoCapture("Resources/Lane Detection Test Video 01.mp4")

cap2 = cv2.VideoCapture(0)# "0" her hangi bir kameradan görüntü almamıza yarar.
cap2.set(3,640)
cap2.set(4,480)

while True:
    success, video = cap.read()
    success, video2 = cap2.read()
    cv2.imshow("Video", video)
    cv2.imshow("CAM", video2)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):   # "q"ya basana kadar video kapanmaz, basıldıktan sonra looptan çıkar.
        break

Udacity- Artifical Intelligence for Robotic Education-Problems Solutions

 

Generalized Uniform Distribution

#  Modify your code to create probability vectors, p, of arbitrary 

#  size, n. Use n=5 to verify that your new solution matches 

#  the previous one.

p=[]

n=5

for i in range (n):

    p.append(1./n)

print p

pHit and pMiss

#Write code that outputs p after multiplying each entry 

#by pHit or pMiss at the appropriate places. Remember that

#the red cells 1 and 2 are hits and the other green cells

#are misses.

p=[0.2,0.2,0.2,0.2,0.2]

pHit = 0.6

pMiss = 0.2

   

p[0] = p[0]*pMiss

p[1] = p[1]*pHit

p[2] = p[2]*pHit

p[3] = p[3]*pMiss

p[4] = p[4]*pMiss   

print p

Sum of Probabilities

#Modify the program to find and print the sum of all 

#the entries in the list p.

p=[0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2]

pHit = 0.6

pMiss = 0.2

p[0]=p[0]*pMiss

p[1]=p[1]*pHit

p[2]=p[2]*pHit

p[3]=p[3]*pMiss

p[4]=p[4]*pMiss

# Enter your code below

print sum(p)

Sense Function

#Modify the code below so that the function sense, which 

#takes p and Z as inputs, will output the NON-normalized 

#probability distribution, q, after multiplying the entries 

#in p by pHit or pMiss according to the color in the 

#corresponding cell in world.

p=[0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2]

world=['green', 'red', 'red', 'green', 'green']

Z = 'red'

pHit = 0.6

pMiss = 0.2

def sense(p, Z):

   

    q = [ ]

    for i in range(len(p)):

        hit = (Z == world[i])

        q.append(p[i] * (hit * pHit + (1-hit) * pMiss))

    return q

print sense(p,Z)

Normalized Sense Function

Unity Nedir? (Üzerinde çalışılıyor....)

 

Neden Unity?

Araştırmalarıma göre büyük bir grubun içinde değilseniz sağlamda bir yazılım geçmişiniz yoksa Unreal Engine sizi biraz kasar deniyor. O nedenle Unity kullanmak ilk etapta kaynağında daha fazla olması nedeniyle daha kritik.

CS kodlarını görüntülemek için Notepad++ veya Sublime kullanabilirsiniz.

Roll a Ball

Tutorildaki ilk eğitim bu. Ben bir türlü topumu hareket ettirememiştim buraya topun ayarlarını atacağım. Dikkatli şekilde incelerseniz. Top kesin hareket eder.

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

using UnityEngine.InputSystem;

public class PlayerController : MonoBehaviour

{

    public float speed = 0;

    private Rigidbody rb;

    private float movementX;

    private float movementY;

    // Start is called before the first frame update

    void Start()

    {

        rb = GetComponent<Rigidbody>();

    }

    private void OnMove(InputValue movementValue)

    {

        Vector2 movementVector = movementValue.Get<Vector2>();

        movementX = movementVector.x;

        movementY = movementVector.y;

    }

    private void FixedUpdate()

    {

        Vector3 movement = new Vector3(movementX, 0.0f, movementY);

        rb.AddForce(movement * speed);

    }

}

------------------------------------------------------------------------------------

Camera Script

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

public class Camerascript : MonoBehaviour

{

    public GameObject player;

    private Vector3 offset;

    // Start is called before the first frame update

    void Start()

    {

        offset = transform.position - player.transform.position;

    }

    // Update is called once per frame

    void LateUpdate()

    {

        transform.position = player.transform.position + offset;

    }

}

Player Controller Script

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

using UnityEngine.InputSystem;

public class PlayerController : MonoBehaviour

{

    public float speed = 0;

    private Rigidbody rb;

    private float movementX;

    private float movementY;

    // Start is called before the first frame update

    void Start()

    {

        rb = GetComponent<Rigidbody>();

    }

    private void OnMove(InputValue movementValue)

    {

        Vector2 movementVector = movementValue.Get<Vector2>();

        movementX = movementVector.x;

        movementY = movementVector.y;

    }

    private void FixedUpdate()

    {

        Vector3 movement = new Vector3(movementX, 0.0f, movementY);

        rb.AddForce(movement * speed);

    }

}

Kaynak:  

https://learn.unity.com/tutorial

https://learn.unity.com/courses

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/30_search.html?q=Input

https://forum.unity.com/