14 Aralık 2013 Cumartesi

MK-47 Tüfeğini SolidWorks ile Nasıl Çizdim?


Solidworks projemde MK-47 bizim bildiğimiz dille kalaşnikof silahını seçtim . Çizimimi elimde bulunan bir oyuncaktan kumpas ile ölçü alarak yaptım. 
Kumpas önde bulunan çenesiyle ölçümü sağlamakta . Ön çeneden cismi arasını alırsanız cismin dış yüzey genişlik ölçüsünü verir. Arka tarafında bulunan çene ise cismin arasındaki boşluk veya iç çapı ölçmek için kullanılıyor. Altından çıkan uzun şerit ise cisim derinliğini ölçüyor.Kullanılışları ise değer gösterme bakımından farklılıklar gösteriyor . Ben çizimlerimi verniyerli kumpasla gerçekleştirdim. Verniyerli kumpas kullanımı bkz. http://www.ukm.com.tr/kucuk-metroloji-sozlugu/verniyerli-kumpasta-deger-okuma.html
İlk çizimimi silahın göz kısmından başladım.
Sonra ise namluyu çizdim arpacığı ile birlikte;
Ardından şarjörü;
Tahta Darbe Emici
Son olarakta kurşun;
diğer parçalar ise sırasıyla












12 Aralık 2013 Perşembe

DAC0800 CONVERTER DEVRESİ


Logic devrelerdeki ilk devrem olan dijitalden analoga çevirme devresinde DAC0800
tipi devre kullandım devreye giren voltaj +/- 12V .Giriş voltajları switch in bir bacağına ve potansiyometrenin bir bacağına gelmektedir.Potansiyometre burada ofset işlemini görmektedir .Yani devrenin çıkışa verdiği değeri dengeler . Switchin orta bacakları ise DAC0800 entegresine bağlıdır.

  • DAC0800 entegresi 100ns de encoder yapabilir .
  •  +/-4,5 V 'dan +/- 18V alanlarında gücü değişiyor.
  • İçinde 33mW lık bir gücü harcıyor. 
  • Tam ölçek hatası+/-LSB(En az anlamlı bit."En az anlamlı bitler genelde sonda yer alırlar.")
  • Yüksek çıkış uyumu -10V'dan +18V 'a 
  • Tamamlayıcı akım çıkışlarına sahip.
  • Arayüzü doğrudan TTL(Bir çok kapıyı bünyesinde bulundurur.),Cmos(Analog aldığı veriyi dijitale çevirir.),PMOS( Baz materyali pozitif yüklü edildiği mikroelektronik devre türü)  ve diğerleriyle doğrudan etkileşimdedir.
  • 2 kadrandan geniş çoğalmaya sahiptir.
  • Düşük maliyetli.    

gibi özelliklere sahiptir.

. Switchlerin bağlı olduğu entegre uçları sırasıyla B1 , B2,....B8 dir.  Switchlerin diğer bacakları ise topraklamaya bağlıdır.
IOUT'u ground la bağladık, IOUT ta da bir direnç bağladık ve direnç in ucuna groundu bağladık ve bu iki direnç ucuna da avometre bağlantımızı gerçekleştirdik.Potansiyometrenin ucunada 5kohm direnç yerleştirerek entegrenin vref(-) ve vref(+) uçlarına bağladık.Devre tamamlandı. 8 bitlik giriş yapılan entegreye girilen bit sayısına göre çıkışta gerilim oluşur. Çıkışı görebilmek için IOUT bağlı direncin uçlarına bağladığımız AVOmetre yi kullanırız. 
Plakete baskı yapabilmek için proteusta bulunan areste çizimimizi gerçekleştirdik.




Devremizin 3D görünümü yine programda görebilmekteyiz.

Ros2 çalışmaları

 1) Her saniye yazı yazdırma. Eklediğim kod öncelikle Hello Cpp Node yazdıracak ardınca Hello ekleyecek. benim .cpp dosyamın adı my_first_no...